唉，弯道的单双线切换还是没有解决，这都没什么时间了，大家能不能给点主意:(

你太人才了 · 发表于 2015-7-3 19:22:52

ZhangwenG 发表于 2015-7-2 14:04
弯入十字你们解决了吗？

减速加个补线，现在慢速可以过

你太人才了 · 发表于 2015-7-3 19:24:05

小小草发表于 2015-7-1 18:07
楼主你们都是用的白底吗？

单线部分用的是白低的，赛道布用的是蓝色的

梨花雨落 · 发表于 2015-7-5 20:17:07

楼主解决了吗求一下思路单线快被虐哭了

1205032010 · 发表于 2015-7-5 21:29:28

:'(:'(:'(:'(

小小草 · 发表于 2015-7-10 22:42:16

你太人才了发表于 2015-7-3 19:24
单线部分用的是白低的，赛道布用的是蓝色的

我们是先找白黑白的跳变，就是线，找到单线后就继续向前找单线。没有找到单线就当作双线。

张福利 · 发表于 2015-7-11 14:11:47

小小草发表于 2015-7-1 18:07
楼主你们都是用的白底吗？

其实白色底蓝色底没多大区别吧，即使白色底你也并不能保证摄像头采到全白

张福利 · 发表于 2015-7-11 14:12:40

小小草发表于 2015-7-10 22:42
我们是先找白黑白的跳变，就是线，找到单线后就继续向前找单线。没有找到单线就当作双线。

那玩意有一点反光的就会误判吧

下雨 · 发表于 2015-7-11 14:18:26

问题是我有办法找到单线但不知道怎么用

toy · 发表于 2015-7-11 18:28:11

找到单线，直接把单线当成中线啊

小小草 · 发表于 2015-7-12 23:06:02

张福利发表于 2015-7-11 14:11
其实白色底蓝色底没多大区别吧，即使白色底你也并不能保证摄像头采到全白

我是说双线的背景颜色

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