ccd单线的一种解法

旧雨衣 · 发表于 2015-6-20 16:31:59

单线，有没有打到切线的位置上过？一片白，找不到线啊

afd · 发表于 2015-6-21 14:15:48

旧雨衣发表于 2015-6-20 16:31
单线，有没有打到切线的位置上过？一片白，找不到线啊

之前我测试过一种赛道，最小半径贴了个圆圈，一半是双线，一半是单线，放在白色背景下依然能跑，我想应该不会误判了，这个应该和我的ccd排布有关系，视野很广的

旧雨衣 · 发表于 2015-6-21 17:16:29

afd 发表于 2015-6-21 14:15
之前我测试过一种赛道，最小半径贴了个圆圈，一半是双线，一半是单线，放在白色背景下依然能跑，我想应该 ...

加了前瞻之后，很容易打不到线。。。。

羅先森 · 发表于 2015-6-21 22:40:56

感觉判断不难，难在前瞻出单线的时候，PD参数没调好，姿态没摆好容易当障碍判断了

龙象 · 发表于 2015-6-21 23:07:26

楼主用了几个ccd

乁year · 发表于 2015-6-22 01:26:46

这个不错！！！！！！

空的 · 发表于 2015-6-22 17:20:18

能把这部的代码发一下么。只适合自己的做一下对比而已，谢啦。QQemail:1336476066@qq.com

abacrya、军 · 发表于 2015-6-22 19:47:10

afd 发表于 2015-6-19 18:09
60度，排布抄袭去年东南光电的，惭愧~~

60度的镜头，，我再想丢线的时候怎么处理？

abacrya、军 · 发表于 2015-6-23 16:33:02

试了一下你的方法。。。发现不知道什么叫做丢线了，，，，白色背景的单双线转换还是有问题。。

afd · 发表于 2015-6-23 18:03:09

abacrya、军发表于 2015-6-23 16:33
试了一下你的方法。。。发现不知道什么叫做丢线了，，，，白色背景的单双线转换还是有问题。。

细节问题，我的算法也是修改了很多遍才搞定的

		自动登录	找回密码
密码			注册