ccd单线的一种解法

abacrya、军 · 发表于 2015-6-23 18:05:57

afd 发表于 2015-6-23 18:03
细节问题，我的算法也是修改了很多遍才搞定的

加个QQ私聊下、你QQ多少、我的645106160。。。

satuo121 · 发表于 2015-7-7 16:56:48

那你的直角怎么识别的，蓝白底都可以吗

satuo121 · 发表于 2015-7-7 19:26:02

亲，想问下你，黑区，白取是每块儿都存着吗？如果这幅图黑块儿有两个，白块儿有三个，下一幅图黑的只有一块儿，白的有两块儿，怎么对比上次和这次的中心值，计算中心值时，是将黑和白分呢，还是按每个黑区，白区分呢

于鸿志 · 发表于 2015-7-7 19:35:28

代码分享一下吧！

:)

于鸿志 · 发表于 2015-7-7 20:00:58

不知道怎么写程序！求指导！

450145735 · 发表于 2015-7-7 23:17:18

afd 发表于 2015-6-19 18:09
60度，排布抄袭去年东南光电的，惭愧~~

请问你们看赛道多少个点前瞻多少呢

afd · 发表于 2015-7-8 20:45:50

450145735 发表于 2015-7-7 23:17
请问你们看赛道多少个点前瞻多少呢

128个点，前瞻反复调的，具体在40~60之间吧

afd · 发表于 2015-7-8 20:52:20

satuo121 发表于 2015-7-7 19:26
亲，想问下你，黑区，白取是每块儿都存着吗？如果这幅图黑块儿有两个，白块儿有三个，下一幅图黑的只有一块 ...

每幅图像所有的黑白快都要存下来备用的，然后把存下来的黑白快分别提取黑线，最后只保留最靠近上一场中线的黑白快，最后把最后保留的黑白快中线作为此幅图像的中线~~ok

afd · 发表于 2015-7-8 20:53:16

于鸿志发表于 2015-7-7 19:35
代码分享一下吧！

代码我会在比完赛之后全部开源，现在还有点小bug，不好意思拿出来献丑

LC--半导体 · 发表于 2015-7-8 21:07:49

楼主好想法。。我虽然分离了黑白，但是只用黑快来处理中心线了。。嘿嘿。按照楼主的思想去试试

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