【光电】怪异的路径，莫名其妙的减速

静默深眠的夏 · 发表于 2015-6-21 13:52:25

先看看是不是偏差不连续

葱葱哥 · 发表于 2015-6-21 14:08:16

但是跑的很快很快的啊！

浅笑无痕 · 发表于 2015-6-21 14:49:16

给个建议。。。多了解陀螺仪。。

空有一人 · 发表于 2015-6-21 15:55:00

majorfog 发表于 2015-6-21 12:41
视频里只是看着减速，实际跑的时候那个位置根本就是直接停下来了

{:2_31:}{:2_31:}

王七七 · 发表于 2015-6-21 20:41:55

.是不是转弯那里突然就刷的一下转过来了? 但是速度好快啊

majorfog · 发表于 2015-6-21 21:29:16

浅笑无痕发表于 2015-6-21 14:49
给个建议。。。多了解陀螺仪。。

此话怎讲？

majorfog · 发表于 2015-6-21 21:30:05

王七七发表于 2015-6-21 20:41
.是不是转弯那里突然就刷的一下转过来了? 但是速度好快啊

嗯，是有点，路径先内切再外切然后再内切

majorfog · 发表于 2015-6-21 21:33:17

静默深眠的夏发表于 2015-6-21 13:52
先看看是不是偏差不连续

那些问题都用SD卡排除过了，今天仔细看了一下，应该是加的动态P模型不好引起的，有所改观，不过弯内效果还是不好

浅笑无痕 · 发表于 2015-6-21 21:42:16

majorfog 发表于 2015-6-21 21:29
此话怎讲？

如果你的陀螺仪没装正，（不是肉眼上的正，而是物理上的装正，具体怎么调自己思考下），当你转弯时，你的竖直陀螺仪就会有水平分量，就会导致弯道加减速。。。

majorfog · 发表于 2015-6-21 21:53:23

浅笑无痕发表于 2015-6-21 21:42
如果你的陀螺仪没装正，（不是肉眼上的正，而是物理上的装正，具体怎么调自己思考下），当你转弯时，你的 ...

装陀螺仪之初就已经用承重轴承校准过了

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