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标题: 128 舵机打死 [打印本页]

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 09:47
标题: 128 舵机打死
现在一通上电，舵机就直接打死，我现在就想试试直走，求直走的程序，就舵机的

作者: 空有一人 时间: 2015-6-21 10:05
可能是舵机没有打到‘中间’的状态装上了连杆，轮子阻碍了打角。

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 14:53

空有一人发表于 2015-6-21 10:05
可能是舵机没有打到‘中间’的状态装上了连杆，轮子阻碍了打角。

现在就是通上电后，舵机左面打死后又是右边打死，一直循环

作者: 空有一人 时间: 2015-6-21 15:53

747894010 发表于 2015-6-21 14:53
现在就是通上电后，舵机左面打死后又是右边打死，一直循环

不装轮子，单独舵机，输出控制不变化也会这样？

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 15:55

空有一人发表于 2015-6-21 15:53
不装轮子，单独舵机，输出控制不变化也会这样？

没试过，摄像头组的，还没接摄像头，是不是因为没接摄像头的原因了？

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 16:05
只要通电就直接打死，什么原因呢？

作者: 空有一人 时间: 2015-6-21 16:19

747894010 发表于 2015-6-21 16:05
只要通电就直接打死，什么原因呢？

我感觉你没太懂我的意思。。。。
舵机拆下来，只接上，电源和地，状态如何？
在前面的基础上，接一路固定的PWM又如何？

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 16:33

空有一人发表于 2015-6-21 16:19
我感觉你没太懂我的意思。。。。
舵机拆下来，只接上，电源和地，状态如何？
在前面的基础上，接一路固 ...

第一步接地的那个，舵机还是直接打死，第二个接一路固定的pwm，舵机就和打死差不多，但是不是完全打死。

作者: 空有一人 时间: 2015-6-21 16:39

747894010 发表于 2015-6-21 16:33
第一步接地的那个，舵机还是直接打死，第二个接一路固定的pwm，舵机就和打死差不多，但是不是完全打死。

会左右摆么？你把舵机拆下来，不连前轮，能有打死一说？打到哪里都是角度。。

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 16:43

空有一人发表于 2015-6-21 16:39
会左右摆么？你把舵机拆下来，不连前轮，能有打死一说？打到哪里都是角度。。

对，就是不连前轮，让那个垂直立在桌面上，相对于地面来说，170到180度， 90度，这样摆动，方便加个qq吗？

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 16:43

747894010 发表于 2015-6-21 16:43
对，就是不连前轮，让那个垂直立在桌面上，相对于地面来说，170到180度， 90度，这样摆动，方便加个qq ...

会左右摆动

作者: 747894010 时间: 2015-6-21 16:45
但是连上前轮后就直接打死，往左打死后往右打死，循环。但是拆下来后不是打死的，反正差不多就是接近，

作者: 空有一人 时间: 2015-6-21 18:57
楼主的问题我可能解决不了，因为我只是个大水比。。
同是渣渣，楼主加油吧。
逐步排查

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