【镞龙】镞龙直立视频第二发除坡道都有！

申继鹏

楼主可否说下弯道丢线后怎么补线呢？我现在采用赛道宽度，出弯会不稳定

w10100110

瓦系新手 发表于 2015-6-28 16:28
嗯嗯

哦哦，谢谢楼主了，祝你们取得不错成绩

瓦系新手

申继鹏 发表于 2015-6-28 18:39
楼主可否说下弯道丢线后怎么补线呢？我现在采用赛道宽度，出弯会不稳定

我也是用的赛道宽度。

瓦系新手

w10100110 发表于 2015-6-28 20:35
哦哦，谢谢楼主了，祝你们取得不错成绩

你们也是啊。。一起加油！。

中西部牛仔

大神，你们的CCD采集用到底色了吗？

嘶哑的活该

6 6 6 6 6稳如狗

张开放

请问你给pWM的频率是多少啊？
/******************************* PWM初始化 ********************************/
    FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH0, 10 * 1000, 0);//Left_Forward_Motor_frequency: 10K  duty: 0
    FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH1, 10 * 1000, 0);//Left_Backward_Motor_frequency:10K  duty: 0
    FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH2, 10 * 1000, 0);//Right_Forward_Motor_frequency: 10K duty: 0
    FTM_PWM_init (FTM0, FTM_CH3, 10 * 1000, 0);//Right_Backward_Motor_frequency:10K duty: 0

这个是我的

瓦系新手

张开放 发表于 2015-6-30 15:04
请问你给pWM的频率是多少啊？
/******************************* PWM初始化 **************************** ...

我给的10khz