如何让小车过弯时内切？求答案

LeoYk · 发表于 2015-6-22 14:00:18

利用前瞻，放大偏差；

有点不够帅 · 发表于 2015-6-22 14:51:21

+P

:)

564388806 · 发表于 2015-6-22 16:56:58

增加D会怎么样？

奔跑追梦 · 发表于 2015-6-22 19:03:37

1.加前瞻
2.加p
3.加偏差

fallen · 发表于 2015-6-22 19:17:05

加个模糊控制，

abacrya、军 · 发表于 2015-6-22 19:21:32

1200 发表于 2015-6-22 10:55
搞舵机控制啊

话说你那篇论文我至今还没找到。。

abacrya、军 · 发表于 2015-6-22 19:24:21

abacrya、军发表于 2015-6-22 19:21
话说你那篇论文我至今还没找到。。

认错了，，那是灰原的作品。。。

xhx331153066 · 发表于 2015-6-22 19:40:57

make1573 发表于 2015-6-22 10:42
大神，加大前瞻加大p正常弯道是能内切了，可是这样十字那个半径50的弯道切内道两个轮子直接出线了，其他 ...

可以试试二次P或者分段P

南宇 · 发表于 2015-6-22 21:43:30

过弯是舵机P值给大

z_jey · 发表于 2015-6-26 13:26:52

加P调D

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