光电直立PI控速调节

Fi飞月流星 · 发表于 2015-6-26 10:31:57

问题一：直立控速系数P和I的比例多大合适？
问题二：直立在进入弯道时会减速减到停，然后再加速，这种现象是什么问题？
求大神指导，谢谢~~

王七七 · 发表于 2015-6-26 19:51:44

车的硬件都不同，控制方案也不同 so 别人的参数大小对你没有多大意义

Fi飞月流星 · 发表于 2015-6-27 12:11:23

王七七发表于 2015-6-26 19:51
车的硬件都不同，控制方案也不同 so 别人的参数大小对你没有多大意义

谢谢，我现在直立控速调节的现象和视频上的一点都不一样，速度闭环根本不知道怎么调。

王七七 · 发表于 2015-6-27 12:34:52

Fi飞月流星发表于 2015-6-27 12:11
谢谢，我现在直立控速调节的现象和视频上的一点都不一样，速度闭环根本不知道怎么调。

一开始都是这样你可以试着一个参数一个参数的调取一大一小断电之看现象有何不同或者改变，这样慢慢就能知道规律了

王七七 · 发表于 2015-6-27 12:35:08

王七七发表于 2015-6-27 12:34
一开始都是这样你可以试着一个参数一个参数的调取一大一小断电之看现象有何不同或者改变，这样慢慢就 ...

端点值

Fi飞月流星 · 发表于 2015-6-27 13:21:15

王七七发表于 2015-6-27 12:34
一开始都是这样你可以试着一个参数一个参数的调取一大一小断电之看现象有何不同或者改变，这样慢慢就 ...

好的，谢谢

夏日之恋 · 发表于 2015-6-27 14:26:49

我们也有相同的现象你们速度控制周期是多少毫秒就是速度控制参数无论怎么调总是无法解决入弯加速出弯减速的现象

Fi飞月流星 · 发表于 2015-6-29 21:12:43

夏日之恋发表于 2015-6-27 14:26
我们也有相同的现象你们速度控制周期是多少毫秒就是速度控制参数无论怎么调总是无法解决入弯加速 ...

控制周期100ms，我的也是。现在还在调参数，也没有找到问题所在

空的 · 发表于 2015-6-30 14:21:25

给两个极限值一点一点缩小范围

Fi飞月流星 · 发表于 2015-6-30 21:19:47

空的发表于 2015-6-30 14:21
给两个极限值一点一点缩小范围

恩，谢谢

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