请问舵机的闭环PD是怎么一回事

ray5wang · 发表于 2015-6-26 15:14:35

请问舵机的闭环PD是怎么一回事，求大神们给个指导，还得包夜调车呀。不是太懂

有点不够帅 · 发表于 2015-6-26 20:11:29

:):):)

杨先生 · 发表于 2015-6-26 21:39:54

严格意义上不是闭环，只是前馈控制而已

ray5wang · 发表于 2015-6-26 22:10:47

杨先生发表于 2015-6-26 21:39
严格意义上不是闭环，只是前馈控制而已

是不是就是给的值要随误差变化而变化

ray5wang · 发表于 2015-6-26 22:11:10

杨先生发表于 2015-6-26 21:39
严格意义上不是闭环，只是前馈控制而已

是不是就是Kp给的值要随误差变化而变化

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