C车MOS管驱动超级大BUG

505357619 · 发表于 2015-7-11 09:37:48

最近研究这个2天了，简单共享下吧。
我们车模上也出现了和楼主类似的问题，mos驱动，10%占空比，当卡住一个轮子不转时，另一个轮会掉30%-40%的速度。感觉很不正常。随即同样情况试了BTN的驱动，基本只掉速2%-3%，上面有人说是电源电压下降，实测我的堵转时电压会从7.8V下降到7.75左右，不会低于7.7V。这与mos30-40的掉速明显不对应。
现在已换回BTN驱动，欢迎大神指点。

海纳百川1 · 发表于 2015-7-11 10:07:17

堵转了电机电流增大功率消耗增多用一个电池功率恒定另一个电机功率减小转速是不是减小了呢

wanneng1320 · 发表于 2015-7-12 00:18:20

505357619 发表于 2015-7-11 09:37
最近研究这个2天了，简单共享下吧。
我们车模上也出现了和楼主类似的问题，mos驱动，10%占空比，当卡住一 ...

BTN速度加到一定的时候就加不上去了

wanneng1320 · 发表于 2015-7-12 00:19:01

海纳百川1 发表于 2015-7-11 10:07
堵转了电机电流增大功率消耗增多用一个电池功率恒定另一个电机功率减小转速是不是减小了呢

恩就是这个原因

505357619 · 发表于 2015-7-12 09:46:29

wanneng1320 发表于 2015-7-12 00:18
BTN速度加到一定的时候就加不上去了

何出此言

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