C车关于控速的问题讨论一下

一人分饰两角 · 发表于 2015-6-30 22:09:07

C车是主动差速的，按理说握住一只轮子堵转，另一只轮子的速度不应该发生改变吧。但是现在我的车这样做另一只轮子却加速了，这大概会是什么问题?

xhx331153066 · 发表于 2015-6-30 23:04:52

楼主速度怎么求的？

一人分饰两角 · 发表于 2015-6-30 23:13:26

xhx331153066 发表于 2015-6-30 23:04
楼主速度怎么求的？

已经发现问题了，也不能说是问题吧。因为我车身速度是两个编码器的值相加除以2. 堵转一只轮后一控速就出现这种情况了。但是正常跑起来的时候是没有问题的。

一人分饰两角 · 发表于 2015-6-30 23:17:07

xhx331153066 发表于 2015-6-30 23:04
楼主速度怎么求的？

已经发现问题了，也不能说是问题吧。因为我车身速度是两个编码器的值相加除以2. 堵转一只轮后一控速就出现这种情况了。但是正常跑起来的时候是没有问题的。

木木夕儿 · 发表于 2015-7-1 01:06:23

被动差速器也是这样的

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