电磁车速度

1813354283 · 发表于 2015-7-5 22:38:13

都是大神

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-5 23:39:21

本帖最后由浩劫Calamity 于 2015-7-5 23:40 编辑

找到方向了，感觉前面一直被坑，你们真的有人能够用偏移距离来控全程跑得很溜的？~~~为什么报告上全是这种方法！！！

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-5 23:54:08

顺便问下，你们的控制量都是什么呀？角度还是偏移距离？感觉任何一个都不能同时适应直道和弯道呀

南宇 · 发表于 2015-7-6 10:45:42

浩劫Calamity 发表于 2015-7-5 23:54
顺便问下，你们的控制量都是什么呀？角度还是偏移距离？感觉任何一个都不能同时适应直道和弯道呀

你可以选择在不同的赛道元素上用不同的舵机P,D电机P,I

小屁孩zhangjian · 发表于 2015-7-6 11:43:30

小渣渣才上2m

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-6 23:47:53

南宇发表于 2015-7-6 10:45
你可以选择在不同的赛道元素上用不同的舵机P,D电机P,I

我的意思是角度和偏移距离的话，用角度来描述车子相对于弯道的程度偏离是很好的，但是用偏移距离来描述车子相对于直道的位置又要比角度要好。有没有人尝试过同时用两种来拟合的或者说你们都是单单用一种还是其他？

南宇 · 发表于 2015-7-7 12:45:24

1813354283 发表于 2015-7-5 22:38
都是大神

你也是哦~

南宇 · 发表于 2015-7-7 12:46:09

小屁孩zhangjian 发表于 2015-7-6 11:43
小渣渣才上2m

不错，继续努力

南宇 · 发表于 2015-7-7 12:46:35

Mark_ 发表于 2015-7-4 15:04
还跑不起来啊

加油会跑起来的

南宇 · 发表于 2015-7-7 12:47:21

dingygc 发表于 2015-7-5 12:31
跳跳，别逗！！

我觉得也是逗了~1.5？你那是三车的速度吧？

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