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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 权重法C车差速

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权重法C车差速

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1^#

发表于 2015-7-2 22:22:07 | 只看该作者回帖奖励

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如题，，，，最近在研究这个，，有人用这种方法吗？？？搞了两天，，右转效果还行，，左转就差远了。。。。。还是参数没调好，，，，有几个参数不知道啥意思。。。。。下面是关键部分的截图。

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还有好多事没做

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发表于 2015-7-2 22:48:05 | 只看该作者

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说和做是两码事

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发表于 2015-7-2 23:06:43 | 只看该作者

背靠背函数是怎么样的哈

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发表于 2015-7-2 23:25:56 | 只看该作者

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发表于 2015-7-2 23:47:26 | 只看该作者

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发表于 2015-7-3 00:40:07 | 只看该作者

同求背靠背函数

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发表于 2015-7-3 01:25:43 | 只看该作者

同求完整文档

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8^#

发表于 2015-7-3 11:35:24 | 只看该作者

这个论文我也看过，不过没看懂，没有尝试

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9^#

发表于 2015-7-3 13:29:45 | 只看该作者

楼主发文档吧一起学习

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发表于 2015-7-3 14:55:25 | 只看该作者

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