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光电闭环速度调节

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发表于 2015-7-3 20:00:47 | 只看该作者回帖奖励

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速度给零，调节闭环，其他参数也都给零，只调节积分，为何给一个力就一直向前，后者向后，怎么回不到原点啊？
大神解答啊急急急急、、、、、、在此多谢啊

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