【开源】第十届智能汽车竞赛灯塔信号接收方案“逐飞科技”开源详解

1205032010 · 发表于 2015-7-13 10:33:44

fbhsy 发表于 2015-7-13 10:06
谢谢支持哦！

那是必须的。。

Gold · 发表于 2015-7-14 22:21:19

大神，你好，你们硬件电路用的什么啊？我们用的0038，一开始能检测到，把传感器对地一会再对着灯塔就检测不到了。

:'(:'(

执子守候 · 发表于 2015-7-15 10:59:14

:lol:lol:lol

fbhsy · 发表于 2015-7-17 09:32:26

Gold 发表于 2015-7-14 22:21
大神，你好，你们硬件电路用的什么啊？我们用的0038，一开始能检测到，把传感器对地一会再对着灯塔就检测不 ...

0038的特性就是这样的，没法二次接收，建议换管子哦

fbhsy · 发表于 2015-7-17 09:33:53

【逐飞科技】灯塔信号接收模块接收效果演示视频

fighting001 · 发表于 2015-7-17 12:21:23

接收效果真心不错，例程也帮了大忙，感谢开源

fbhsy · 发表于 2015-7-20 09:41:47

fighting001 发表于 2015-7-17 12:21
接收效果真心不错，例程也帮了大忙，感谢开源

能解决问题最好，马上比赛了，加油

fbhsy · 发表于 2015-7-21 15:04:50

补充K60开源文档中1ms周期数值计算方法，详见附件

zj1031582519 · 发表于 2015-7-22 10:41:31

您好，问一下那个50cm到60cm的盲区是什么意思，是在灯塔前很近的地方反而接受不到信号吗？谢谢指导

fbhsy · 发表于 2015-7-22 11:27:53

zj1031582519 发表于 2015-7-22 10:41
您好，问一下那个50cm到60cm的盲区是什么意思，是在灯塔前很近的地方反而接受不到信号吗？谢谢指导

发射管有发射角度的，测试时是将接收管放在赛道中间，而灯塔红外发射是在赛道两边，所以近端有盲区，我是根据我们的灯塔发射管的角度来计算的，有的灯塔用的发射管角度更大的话相应近端盲区就更短，如果是正对或者在角度范围内，近端是没有盲区的。

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