求助，陀螺仪采集到的值一直有问题

我不知道 · 发表于 2015-7-6 11:22:48

很奇怪，陀螺仪不是完全不正确，小车可以站，但是陀螺仪的值会有一个大概固定范围又不是固定值的跳变（260~300左右），完全静止的时候稍有干扰就有这个问题，站的时候因为不是完全静止所以问题很突出，就感觉小车一直在微微颤抖，调直立参数没有办法调硬。求大神解惑，是什么地方有问题

我不知道 · 发表于 2015-7-6 11:24:04

用的mpu6050

chgmqh · 发表于 2015-7-6 13:47:07

我们的貌似也有。。

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