大家都是怎么识别单线的？分享下思路

到黄昏点点滴滴 · 发表于 2015-7-6 14:31:11

我是从左向右扫，扫到黑线+10个像素点，如果是白的就认为是单线，但是经常会误判，尤其是单线附近赛道背景与临界处形成一个三角形时。虐哭了

到黄昏点点滴滴 · 发表于 2015-7-6 14:32:42

自己知道这个识别方式并不好，有很多问题，但也试过其他的方法并不如这个好

195600 · 发表于 2015-7-6 17:06:30

如果背景反光岂不是跟着边线跑了

六步上篮 · 发表于 2015-7-6 17:38:40

限制范围搜索

你太人才了 · 发表于 2015-7-6 17:40:21

发现断线就减速，然后慢慢过去

不过速度慢的像龟爬

到黄昏点点滴滴 · 发表于 2015-7-6 18:29:47

已经限制范围了但是当角度不对的时候还是会误判，愁死

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