检测直角我的思路，不知道对不对

你太人才了

我的方法和三楼的是一样就是在弯道入直角检测到黑线的时候总是出去，始终没有什么比较好的思路

伤剑使者

什么情况判定为碰到黑带了呢，他这个几十毫秒只会采集到一次的黑带么，我的思路跟3楼类似，但是老是压线。。。

°Destiny

satuo121 发表于 2015-7-7 16:38
就像你说的，如果两个直角中间只有一个黑带，那你的中断也就不起作用了，第一个你检测到了，然后清标志， ...

哦，还有一点忘记说了，直角拐过去了把标志位清一下。这样就没错了