车子在直线跑得时候左右摆动怎么解决

幻影凌霄 · 发表于 2015-7-8 19:25:36

同问

我心狂野 · 发表于 2015-7-8 20:26:48

xhx331153066 发表于 2015-7-7 23:43
个人感觉是PD和舵机虚位，我们的也晃

请问舵机虚位到底是什么？我们根本就没有解决！

xhx331153066 · 发表于 2015-7-8 20:33:11

我心狂野发表于 2015-7-8 20:26
请问舵机虚位到底是什么？我们根本就没有解决！

舵机虚位应该就是舵机打到一个固定值后舵盘还能轻微晃动，也就是前轮在你舵机固定值得时候也会有些小的晃动，大概是这个意思，不过这个晃动不会太大，直道晃动很明显的话还是参数关系比较大

我心狂野 · 发表于 2015-7-8 20:38:17

xhx331153066 发表于 2015-7-8 20:33
舵机虚位应该就是舵机打到一个固定值后舵盘还能轻微晃动，也就是前轮在你舵机固定值得时候也会有些小的晃 ...

应该都有这个虚位吧，毕竟是几部分组成的，都有接触虚位的！

xhx331153066 · 发表于 2015-7-9 01:12:22

我心狂野发表于 2015-7-8 20:38
应该都有这个虚位吧，毕竟是几部分组成的，都有接触虚位的！

肯定都会有，但是舵机安装方式会决定虚位的大小

14vijay · 发表于 2015-7-10 21:36:16

我也有此问题。两条直道，有一条不会。可能出弯问题。

张赛321 · 发表于 2015-7-11 10:58:30

楼主问题解决了吗？你们是变速后晃还是匀速就晃啊

a1206556717 · 发表于 2015-7-11 11:40:27

张赛321 发表于 2015-7-11 10:58
楼主问题解决了吗？你们是变速后晃还是匀速就晃啊

在电机信号那加了2个大点的电容过滤下就好了还有调了下电感就好了

张赛321 · 发表于 2015-7-11 12:16:14

a1206556717 发表于 2015-7-11 11:40
在电机信号那加了2个大点的电容过滤下就好了还有调了下电感就好了

这样就不晃了吗？你们的车进行变速了吗？直到速度加到多少啊

a1206556717 · 发表于 2015-7-11 12:23:55

没测走直到不抖了

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