左边的弯能过，但是右边的转到一半就出去了？

768140233 · 发表于 2015-7-18 16:23:11

la9998372 发表于 2015-7-18 12:55
你看看原始数据吧，如果丢线反打的话，一般是传感器数据有异常脉冲

发现了，有一个电感会突然跳值~~~ 这样子的话，只能换电感吗？？还是可以有其他的处理方法~

768140233 · 发表于 2015-7-18 16:25:30

李子雲发表于 2015-7-16 11:57
楼主的情况解决了吗？我们是右转正常但是左转就会甩。。。不知道怎么解决？机械问题是哪一个呢？感觉调来调 ...

目前好了点，我把放大的倍数增大了，让另外一边电感跳变出来的值忽略掉。只是现在的话，不知道如何把速度增上去啊

768140233 · 发表于 2015-7-18 16:58:18

la9998372 发表于 2015-7-18 16:44
是所有通路都有脉冲还是只有一路？所有通路都有的话，可能是传感器电路抗干扰能力太差，往往是电机带来的 ...

噢噢，一路有问题~~现在换了电感，谢谢了~

倾国倾城 · 发表于 2015-7-21 14:12:45

同样问题

768140233 · 发表于 2015-7-21 17:21:33

倾国倾城发表于 2015-7-21 14:12
同样问题

还有两三天比赛，结果我的车各种跑飞~~ 感觉要丢脸了

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