看！这中心引导线...

kingsing2 · 发表于 2015-7-9 20:52:12

天芒发表于 2015-7-9 20:38
保持转弯的姿势呢？

嗯，刚开始试的时候还可以保持转，但是似乎保持过头了，转出赛道了。
后来改小了保持时间就不行了。

killer1 · 发表于 2015-7-10 00:20:23

和你现在的问题一样，前瞻太大，有一段全白

dh867699576 · 发表于 2015-7-10 00:45:28

1200 发表于 2015-7-9 16:46
你这背景太宽了吧

我们是全白的

satuo121 · 发表于 2015-7-10 02:19:40

kingsing2 发表于 2015-7-9 19:03
似乎调小了就，前面转弯就不够及时，就容易在前面的弯道引导线出去

车速和前瞻差不多要成比例，车速打，前瞻打，车速小，前瞻小

葱葱哥 · 发表于 2015-7-10 09:37:30

天芒发表于 2015-7-9 20:38
保持转弯的姿势呢？

说的和做的不一样呢！！

505357619 · 发表于 2015-7-10 10:37:16

状态机

willpower · 发表于 2015-7-10 12:12:31

全白了就保持上一次的姿势啊

zty562694497 · 发表于 2015-7-10 12:58:33

楼上说的有道理，，在中心引导线状态检测到全白，可以保持上一次的转弯程度而不是变成直走

kingsing2 · 发表于 2015-7-10 15:12:45

killer1 发表于 2015-7-10 00:20
和你现在的问题一样，前瞻太大，有一段全白

那你们怎么解决呢

kingsing2 · 发表于 2015-7-10 15:13:32

葱葱哥发表于 2015-7-10 09:37
说的和做的不一样呢！！

赞成！！！

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