编码器的使用

xionghuijiang · 发表于 2011-3-3 22:58:48

请教各位前辈，编码器的输出脉冲采集是如何通过程序来控制的呢？

meijj1990 · 发表于 2011-3-3 22:58:49

本帖最后由 meijj1990 于 2011-3-5 16:41 编辑

PIT有脉冲累加器功能，写一个定时器中断应该就可以了，在中断中用公式计算出速度。

peilet · 发表于 2011-3-4 10:04:38

脉冲累加器

一段时间内采集到的脉冲数可以计算出位移再除以该时间就是速度

诗雨依然 · 发表于 2011-4-23 18:08:13

受教。。

tongyonghua123 · 发表于 2011-10-7 22:37:33

有道理。。。

白色卍解 · 发表于 2012-2-11 20:47:13

多谢～～～～～～～～

li853141431 · 发表于 2012-2-29 20:24:04

脉冲累加器？

林的0922 · 发表于 2013-5-30 15:16:20

peilet 发表于 2011-3-4 10:04
脉冲累加器

一段时间内采集到的脉冲数可以计算出位移再除以该时间就是速度

我也是这算的先算车轮r算出车轮走的路程/时间就算速度

		自动登录	找回密码
密码			注册

[编程类] 编码器的使用