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楼主: 晓风の杨柳
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直立!!直角!!

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 楼主| 发表于 2015-7-15 21:22:34 | 只看该作者
随性自然vollo 发表于 2015-7-13 11:49
咱们的问题一模一样,你们是怎么解决的啊

我是忘记清中断标志了
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发表于 2015-7-17 17:17:38 | 只看该作者

95%以上吗?
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 楼主| 发表于 2015-7-18 00:28:14 | 只看该作者

180度单线过不去
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发表于 2015-7-18 02:16:05 | 只看该作者
直角前会丢线?
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发表于 2015-7-18 10:53:20 | 只看该作者
我们用的是双CCD,一个前瞻远,一个前瞻近,前瞻远的负责给出赛道元素信息等标志位,近的负责对给出标志位后的信息进行软件处理
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发表于 2015-7-18 20:19:43 | 只看该作者
晓风の杨柳 发表于 2015-7-15 21:21
已经找到问题了,忘记清中断标志位了

一样,急死了,你们是怎样检测 识别 黑带的
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 楼主| 发表于 2015-7-19 18:13:32 | 只看该作者
摄像头,飞起 发表于 2015-7-18 20:19
一样,急死了,你们是怎样检测 识别 黑带的

用的光电管
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发表于 2015-7-22 01:41:21 | 只看该作者
晓风の杨柳 发表于 2015-7-15 21:21
已经找到问题了,忘记清中断标志位了

为什么是忘记清中断啊
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发表于 2015-7-22 15:21:13 | 只看该作者
大神你们的障碍过得怎洋?
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