【有问必答】毕业散贡献！！！

wpconan123

电磁车怎么判断和处理直角？

海纳百川1

关于电机转矩控制学长有了解吗 求解答 有程序更好 学长去年直立车用的是官方方案吗

panwl870

学长，电磁直角思路

六步上篮

:lol:lol

LeoYk

求教：电机pid的参数应该怎么整定？用上位机吗？从现象上怎么区分？

我心☆び飞翔

13140163867 发表于 2015-7-13 14:35
我先来一发，我这一段丢线计数程序为什么不能用，看图像的时候没丢线，但在线调试的时候，图像总共就60行， ...

80*60的图像，首先来说，你们做的太少了，可以放大一些，做到120*160；其次是，你计算丢线的数量，有些不太明白，有什么意义么？

『这般年纪』

wpconan123 发表于 2015-7-13 17:58
电磁车怎么判断和处理直角？

在前瞻上作良两端各放置一个垂直电感，当遇到直角的时候，其中一个电感会突然没值了，这样的话可以做到

『这般年纪』

LeoYk 发表于 2015-7-13 19:54
求教：电机pid的参数应该怎么整定？用上位机吗？从现象上怎么区分？

这个没什么快捷的方法，只能是一点儿一点儿的调参数，爱莫能助

『这般年纪』

王七七 发表于 2015-7-13 14:47
直立车 跑起来的时候，抖一抖的是什么原因。遇到一点赛道稍微凸起或者不平的地方就会teng~几下，

你可以将速度控制的PI参数限幅加上，这样的话，车子会变得很硬，遇到什么车子都不会影响，扰动妥妥的不用担心

『这般年纪』

第109位梁山好汉 发表于 2015-7-13 14:52
学长，请教斜入十字思路。

不知道你是摄像头还是光电，怎么回答你？