【有问必答】毕业散贡献！！！

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-7-13 21:02:33

『这般年纪』发表于 2015-7-13 20:07
不知道你是摄像头还是光电，怎么回答你？

对不起学长，我以为开玩笑呢，嘻嘻。
我做的是摄像头的，斜入十字心都碎了。

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-7-13 21:05:12

学长个个方面都精通啊。
赞。

海纳百川1 · 发表于 2015-7-13 22:24:15

『这般年纪』发表于 2015-7-13 20:12
基本上是，采用了蓝宙的处理方案，百度一下，可以找到兰州的智利车程序，对你可能会有帮助

蓝宙采取的是电机转矩控制吗？求代码

CP19940613 · 发表于 2015-7-13 22:58:00

大神，直立光电障碍怎么破？先谢谢了

make1573 · 发表于 2015-7-13 23:51:46

『这般年纪』发表于 2015-7-13 20:08
障碍的话，可以考虑使用跳变沿来处理，光电的话会出现四个跳变沿，不谢！！！

其实我问的是摄像头。。障碍识别出来可是壁障不行，要么撞上去，要么拐出赛道，还有坡道也是识别出来怎么处理？

空有一人 · 发表于 2015-7-14 01:24:39

『这般年纪』发表于 2015-7-13 20:11
上2.5M了么？

差不多吧，感觉跟丢了的话策略不太好弄了

FAruba611 · 发表于 2015-7-14 02:07:34

大神，求教摄像头光电十字怎么处理

『这般年纪』 · 发表于 2015-7-14 07:54:33

好像～发表于 2015-7-13 20:13
大神帮帮忙，SD卡突然间用不了了，也不能初始化，软硬件都查了，还是检测不到，初步怀疑，是超频影响。问一 ...

这个主要是静电影响的，至于超频，你可以配置一下，降到150M

『这般年纪』 · 发表于 2015-7-14 07:57:31

第109位梁山好汉发表于 2015-7-13 21:05
学长个个方面都精通啊。
赞。

可以这样处理一下：扫描过程中出现比如说左边线60行突然没了，而57行还有，把中心线挪一下，或者是给一个差值处理一下

『这般年纪』 · 发表于 2015-7-14 07:58:07

王七七发表于 2015-7-13 20:29
学长，为啥数字的陀螺仪和加速度采集一次数据需要很久啊，。。。读取一个轴的时间都是300us。。。

应该不是吧，你们怎么看时间的？

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