大弯接直角标志，被这虐哭了

lijun941026

湖南省赛有这个赛道。。加油吧少年

一梦如是

既然都是弯了，肯定有一个中线的弯曲方向。用前几行算出的中线的先后两个不相邻的两个点相减，若小于零则是向右转。则采用左边的线来补。反之大于零，则是左转。则采用右边的线来补。（默认整幅图像右边最小为零。左边最大）

一梦如是

505357619 发表于 2015-7-14 22:52
怎么让程序判断取哪一边呢？

既然都是弯了，肯定有一个中线的弯曲方向。用前几行算出的中线的先后两个不相邻的两个点相减，若小于零则是向右转。则采用左边的线来补。反之大于零，则是左转。则采用右边的线来补。（默认整幅图像右边最小为零。左边最大）

2012.6.17.23

大弯不难吧？  急弯都还好

195600

505357619 发表于 2015-7-14 22:52
怎么让程序判断取哪一边呢？

这是最难的

505357619

一梦如是 发表于 2015-7-14 23:16
既然都是弯了，肯定有一个中线的弯曲方向。用前几行算出的中线的先后两个不相邻的两个点相减，若小于零则 ...

那CCD怎么破

星光CHǔ使者

505357619 发表于 2015-7-15 01:51
那CCD怎么破

同求，那CCD怎么破？

奔跑追梦

可以先识别，识别的思路有1.两边线边沿变窄（相交）2.会出现白。。黑。。白这种情况（此时可以判别是哪一条边才是有效边）。然后采用一条有效边（已经判别）补线通过（可以多打几场舵直到小车通过）。我用的这种方法，成功率还可以。加油！

星光CHǔ使者

奔跑追梦 发表于 2015-7-15 11:25
可以先识别，识别的思路有1.两边线边沿变窄（相交）2.会出现白。。黑。。白这种情况（此时可以判别是哪一条 ...

你是摄像头的吧？

奔跑追梦

星光CHǔ使者 发表于 2015-7-15 11:36
你是摄像头的吧？

ccd不清楚，不过看我们学校ccd跑的无压力，不知道怎么处理的