关于PI速度问题

hi希特勒 · 发表于 2015-7-16 11:20:57

我们用的速度控制是官方的PI控制虽然用过很多PID算法有时还是会有变速的问题想问一下各位小伙伴直立车有没有必要使用PID控制使用位置式还是增量式

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-16 12:01:35

增量式PID，觉得效果还可以

纷纷扰扰 · 发表于 2015-7-16 12:20:35

晓风の杨柳发表于 2015-7-16 12:01
增量式PID，觉得效果还可以

需要加D？

freescaledong · 发表于 2015-7-16 13:59:57

增量式

晓风の杨柳 · 发表于 2015-7-17 15:11:15

纷纷扰扰发表于 2015-7-16 12:20
需要加D？

不知道啊，感觉加了之后好一点

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