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单线小S舵机抖动问题

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1^#

发表于 2015-7-16 12:33:51 | 只看该作者回帖奖励

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用加权平均的时候，在单线小S那里会出现“严重的”跟随单线的现象，不知道大家是怎么解决在这里车子抖的很的问题。。。。

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2^#

楼主| 发表于 2015-7-16 12:45:13 | 只看该作者

除了提前瞻，还有什么好的控制思路

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发表于 2015-7-17 11:31:50 | 只看该作者

很明显存在误判嘛

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