闭环问题 求大神指教

记忆忧心

make1573 发表于 2015-7-17 21:31
轮子有惯性转速不可能有突变的，那个突然变化肯定是程序干扰

是啊  大神   关键我找了好久都没找到干扰  所以我问问你们有类似的情况没

记忆忧心

564388806 发表于 2015-7-17 22:02
那可能是因为电机的问题，

新车模  刚换上没多久   应该不会有问题吧

make1573

记忆忧心 发表于 2015-7-17 22:10
是啊  大神   关键我找了好久都没找到干扰  所以我问问你们有类似的情况没

程序溢出，你测测反转有没有问题，还有如果你这个是周期性的干扰可能是其他地方还有发送程序，所以会有冲突

记忆忧心

make1573 发表于 2015-7-17 22:35
程序溢出，你测测反转有没有问题，还有如果你这个是周期性的干扰可能是其他地方还有发送程序，所以会有冲 ...

我用的定时器来执行闭环程序的，脉冲是用dma测得。我开了两个定时器，这个闭环程序定了5ms，应该是不会溢出的