电磁跟踪

杨先生 · 发表于 2015-7-26 00:54:17

测距对电机闭环采集没有影响吗

杨先生 · 发表于 2015-7-26 01:12:51

la9998372 发表于 2015-7-26 00:06
前车发给后车速度，后车超声波测距，PID

你测距不改变测脉冲周期么？

杨先生 · 发表于 2015-7-26 01:30:42

la9998372 发表于 2015-7-26 01:24
并不会吧，我测速是20ms。。。而且我是多层嵌套中断。超声波的中断是最高的。其次就是测速了。

你测速时被超声波打断，脉冲数不改变么？

扑翼12306 · 发表于 2015-7-26 22:23:24

会有影响，比较小

x123u1231 · 发表于 2015-7-28 00:20:44

没来得及调试，凭经验，试速度了

QQ_608884 · 发表于 2015-8-2 10:32:00

你们电感哪买的给个链接行么

:lol

CQY123 · 发表于 2015-8-11 21:17:04

扑翼12306 发表于 2015-7-21 22:11
超声波，

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