摄像头车模转弯时候后轮跳的得简直要飞起来

晒太阳的蘑菇

xhx331153066 发表于 2015-7-23 14:39
两米三四吧，给点差速应该会好一些，左右不一样是大多数车都有的问题，可以试试左右舵机分开调，电机建议 ...

大神，能否告知你们小车前轮的方案啊

xhx331153066

晒太阳的蘑菇 发表于 2015-7-24 08:41
我们的车现在才刚上两米，前轮我改的是主销后倾，前轮外倾，前轮前束，还有在论坛里看到的，把前轮下面那 ...

我们的是主销内倾，主销后倾，前轮前束，角度都比较小，弹簧影响应该不大，电机我们给的是一套pid，两个轮分开给稍微有些难调，编码器采值都是有误差的，小范围跳动都正常，波动大的话可以让别人测测你们的编码器输出正常不正常，看是程序的问题还是硬件问题

晒太阳的蘑菇

xhx331153066 发表于 2015-7-24 12:27
我们的是主销内倾，主销后倾，前轮前束，角度都比较小，弹簧影响应该不大，电机我们给的是一套pid，两个 ...

大神能否给指导一下PID怎么调的啊，今下午才开始加上，下午学长来指导了一下，稍微有点了解什么是pID了，可是参数什么的没有头绪啊，到底什么才是好的速度波形呢？

xhx331153066

晒太阳的蘑菇 发表于 2015-7-25 00:31
大神能否给指导一下PID怎么调的啊，今下午才开始加上，下午学长来指导了一下，稍微有点了解什么是pID了， ...

速度pid我们调的也不是很好，所以速度一直提不上去，我觉得自己觉得跑的稳不怎么受电电池电压影响的就是好的速度

xhx331153066

晒太阳的蘑菇 发表于 2015-7-25 00:31
大神能否给指导一下PID怎么调的啊，今下午才开始加上，下午学长来指导了一下，稍微有点了解什么是pID了， ...

速度pid我们调的也不是很好，所以速度一直提不上去，我觉得自己觉得跑的稳不怎么受电电池电压影响的就是好的速度

喆3喆

:lol:lol