C车电机转弯时不对称，出现齿轮打齿的声音

zj1031582519 · 发表于 2015-7-26 10:47:43

我们的车大概一周前开始发现电机左右打角不对称的现象，开始以为是舵机的问题，于是用手机拍了慢镜头录像，发现舵机左右打角的反映是一样的，并且用手快速推小车也拐弯也都很完美，就是加上电机的时候，逆时针转弯会侧滑，直接从十字球型弯飘出去了，真的是侧滑出去的，所以最后把重点放在了后轮电机上，这一个问题还没解决，又发现顺时针方向打角（就是之前非常顺的那个方向）的时候，左侧电机会有咔咔的打齿轮的声音，分析原因是左轮达到了目标转速而电机驱动能力跟不上，就又怀疑是驱动芯片的事，后来索性换了蓝宙家卖的驱动板，这个总算是权威了吧，可是还是有打齿轮的声音，都要崩溃了，不知道各位有没有遇到这种打齿轮的现象，都是什么原因造成的，还有两天就要比赛了，急急急，在线等指导，谢谢各位了~