四轴飞行器姿态解算超声波定高、光流定点详细解释

□□□ · 发表于 2015-8-4 11:52:52

6的不行

泰庆电子 · 发表于 2015-8-4 12:13:00

用的是不是MPU6050 偏航角用磁力计矫正没。

x502817492 · 发表于 2015-8-4 14:35:34

楼主大神，感谢你的定高代码呢不过我们定点做的各种震荡不知道你的是什么思路好想看到讲解啊

:Q

xiongcaifei · 发表于 2015-8-4 15:43:58

泰庆电子发表于 2015-8-4 12:13
用的是不是MPU6050 偏航角用磁力计矫正没。

是6050 偏航角校正了的

dreamwei · 发表于 2015-8-4 23:59:07

32个赞，顶起来，分享传播的力量

机遇 · 发表于 2015-8-5 08:45:45

lihai

wwwio · 发表于 2015-8-5 11:16:59

楼主好强大，我能问你几个问题吗？
1.四轴起飞后会向某个方向一直匀速移动，初步怀疑是电机启动不同时问题？楼主有遇过吗？怎么解决的？
2.四轴的电池电压的问题，电压对PID有影响吗？同样的PWM对不同的电压升力不一样，飞机高度以及飞行效果也完全不一样，应该怎么解决？只有零点几伏的差距。

望回复。

xiongcaifei · 发表于 2015-8-5 11:34:20

505357619 发表于 2015-8-4 08:00
好讲解

可以加群交流下的，更多资料可以访问淘宝店菜鸟飞行器的

xiongcaifei · 发表于 2015-8-5 11:35:11

本帖最后由 xiongcaifei 于 2015-8-5 12:05 编辑

WX001 发表于 2015-8-4 09:36
我还是顶你一发吧

可以加群交流下的，都志同道合嘛

xiongcaifei · 发表于 2015-8-5 11:35:32

麦籽小立发表于 2015-8-4 09:41
好贴+10086

可以加群交流下的，更多资料可以访问淘宝店菜鸟飞行器，提供技术指导，有售后保障的

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