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楼主: silence~
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比赛完了,讨论下直角思路呗

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发表于 2015-8-5 16:24:02 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2015-8-5 16:17
我们是一个速度对应一个直角减速,你们是光电的话可能不太适用,不过可以试试一个速度对应一套直角参数,比 ...

稳定是前提,很不错,呵呵。
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 楼主| 发表于 2015-8-5 16:25:39 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2015-8-5 16:17
我们是一个速度对应一个直角减速,你们是光电的话可能不太适用,不过可以试试一个速度对应一套直角参数,比 ...

嗯呐
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发表于 2015-10-3 14:10:20 | 只看该作者
big_big_head.. 发表于 2015-8-5 16:13
换个较大的广角镜当成普通弯道直接过

机智!
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发表于 2015-10-3 23:32:50 | 只看该作者
摄像头补线应该就可以吧,主要是处理下黑色标志,车身不正的话有些恶心。光电并不能补线,,,我是检测黑色标志,丢边固定偏差过的,一个速度对应一个偏差,不过感觉没啥差别,固定一个应该也可以。
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