电磁车程序重点在那里

钟意黑色 · 发表于 2015-8-9 11:33:39

做了一年的电磁组。我觉得我的程序比起光电的，摄像头的似乎简单了好多，没那么多复杂的东西。我自己觉得电磁最重要的就是方向判断。我觉得我这一年来，唯一做的事情就是对方向判断进行找bug，可以说我的车基本上不会出现方向的误判，除了大弧度的弯入十字。可惜，速度还是提补上去，一直在2.1左右徘徊。一直在想，自己程序到底哪里出问题了，甚至怀疑是不是单片机处理不过来，去测了每一个中断所消耗的时间。这一年很是痛苦，大家都觉得我程序有问题，我自己也怀疑自己不行，对于论坛偶尔看到的，B车舵机力臂长短很重要，也不敢跟队友太强硬的要求改变。后边比赛那天，遇到湖工的师兄，他说我力臂太短了，影响了打角的反应。我也不知道这是不是根本的问题，不过心里确实很是不甘心。不过这一年，我纠结的重点还是，对于自己的程序是否写对，电磁程序的侧重点应该放在哪里，实在是很迷茫。我自己调试得到的想法就是方向判断。有搞不懂的东西放在心上，总觉得不舒服，希望大家给一点指导。