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四轴串级PID，MPU6050数据获取

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发表于 2015-8-11 13:48:24 | 只看该作者回帖奖励

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求一份四轴串级PID的程序，怎么搭建串级PID啊？求I方C获取MPU6050数据的程序（最好是K60）。大神指导一下迷津也行啊。可以赠贡献或其他的。。。。

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