智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4439|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

转速电流双闭环,怎么破

[复制链接]

5

主题

39

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
754
威望
405
贡献
229
兑换币
237
注册时间
2015-1-14
在线时间
60 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-8-11 18:17:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
按照模拟调速系统的设计方法,首先,模拟系统的给定是Un,而单片机控制的数字系统肯定是 给定确切的速度值,因此不需要用转速反馈系数进行变换;其次,速度调节器计算出来的应该是一个什么含义的量,然后再和电枢电流作差?
听说中南大学的做出了双闭环,不知道有没有中南大学的在,来交流一下吧。
回复

使用道具 举报

5

主题

39

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
754
威望
405
贡献
229
兑换币
237
注册时间
2015-1-14
在线时间
60 小时
2#
 楼主| 发表于 2015-8-11 19:38:43 | 只看该作者
居然无人回帖
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

501

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
11367
QQ
威望
4855
贡献
2946
兑换币
3228
注册时间
2013-12-16
在线时间
1783 小时
3#
发表于 2015-8-11 20:29:40 | 只看该作者
以前看过,不过没有用过!
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

827

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5700
威望
2773
贡献
1739
兑换币
1895
注册时间
2013-9-14
在线时间
594 小时
4#
发表于 2015-8-12 08:42:01 | 只看该作者
然而并不懂这是什么
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

668

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6935
QQ
威望
3395
贡献
2136
兑换币
2241
注册时间
2014-5-12
在线时间
702 小时
5#
发表于 2015-8-12 10:00:39 | 只看该作者
武汉科技大学,首安一队{:2_32:}
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1073
威望
557
贡献
322
兑换币
364
注册时间
2014-2-24
在线时间
97 小时
6#
发表于 2015-8-12 11:16:47 | 只看该作者
什么车的
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

39

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
754
威望
405
贡献
229
兑换币
237
注册时间
2015-1-14
在线时间
60 小时
7#
 楼主| 发表于 2015-8-13 14:28:02 | 只看该作者
浅笑无痕 发表于 2015-8-12 10:00
武汉科技大学,首安一队

首安六队
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

39

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
754
威望
405
贡献
229
兑换币
237
注册时间
2015-1-14
在线时间
60 小时
8#
 楼主| 发表于 2015-8-13 14:28:49 | 只看该作者

B车的
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1073
威望
557
贡献
322
兑换币
364
注册时间
2014-2-24
在线时间
97 小时
9#
发表于 2015-8-13 16:45:57 | 只看该作者
你们学长不是做了反电动势速度控制么  B车加电流环还好  应该能控
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

39

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
754
威望
405
贡献
229
兑换币
237
注册时间
2015-1-14
在线时间
60 小时
10#
 楼主| 发表于 2015-8-14 20:02:25 | 只看该作者
virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么  B车加电流环还好  应该能控

我表示看不懂他程序,不过可以了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:49 , Processed in 0.137487 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表