一个智能车的控制系统设计

霸王别急1992

想设计一个智能车的控制系统，包含stm32+cc1101+摄像头模块+电机的驱动电路，要实现的功能是可以通过手机端APP来控制电机的速度，同时小车摄像头的图像、电机的速度、其他传感器的信号也是要回传给手机app的，且该系统的尺寸要控制在一个比较小的范围内，大约是2个40X20X15mm长方体大的空间。有以下几个问题请教各位大神:
1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的，就是尺寸有些大，我上述的想法可以实现和这些路由模块相似的效果吗？
2、之前关于电的方面接触的不多，如果从头做起，挑战难点在哪一块？
3、从设计电路板到最后调试成功大约时间会用多久？
4、最后也要设计一个手机端的控制的APP，接收摄像头图像和车体返回的数据，同时发送控制指令，那么开始设计电路时候应该怎么规划？

aytc100

1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的，就是尺寸有些大，我上述的想法可以实现和这些路由模块相似的效果吗？

你选的无线模块传输带宽不够，很难做到图像实时回传

2、之前关于电的方面接触的不多，如果从头做起，挑战难点在哪一块？

电的方面是很大的一个体系，如果接触不多而且运气不好的话，处处是难点。

3、从设计电路板到最后调试成功大约时间会用多久？

按你的起点可能需要半年才能拿到demo。

4、最后也要设计一个手机端的控制的APP，接收摄像头图像和车体返回的数据，同时发送控制指令，那么开始设计电路时候应该怎么规划？

cc1101不能和手机直接相连。用蓝牙能传输数据，比较简单。用WiFi可以传输图像，但是开发比较困难。

六步上篮

aytc100 发表于 2015-9-24 14:22
1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的，就是尺寸有些大，我上述的想法可以实现和这些路由模块相 ...

超赞

cankun1314

同意二楼

霸王别急1992

aytc100 发表于 2015-9-24 14:22
1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的，就是尺寸有些大，我上述的想法可以实现和这些路由模块相 ...

这几天找了一些资料，wifi如果选用rt5350的话，网上有些开源的代码，不知开发起来难点在哪一块，应该如何突破?

山广东

:):):):)