编码器怎么接

barryboy · 发表于 2015-10-6 22:05:48

编码器的接口应该接正交解码的口还是PWM的口

liu405746220 · 发表于 2015-10-6 22:47:01

不太清楚你想问什么，你应该先把看K60的外设搞清楚再来问。
我建议用正交解码，至于C车FTM不够就得你自己想办法了。

xhx331153066 · 发表于 2015-10-7 12:14:04

liu405746220 发表于 2015-10-6 22:47
不太清楚你想问什么，你应该先把看K60的外设搞清楚再来问。
我建议用正交解码，至于C车FTM不够就得你自己 ...

为什么大家都不用DMA呢？？

liu405746220 · 发表于 2015-10-7 13:48:00

xhx331153066 发表于 2015-10-7 12:14
为什么大家都不用DMA呢？？

学长说用DMA貌似有可能影响到总线，所以建议最好不用，但也有战友用过，好像也没什么影响，看个人爱好吧，我还是比较倾向于用FTM。

xhx331153066 · 发表于 2015-10-8 02:07:16

la9998372 发表于 2015-10-7 15:32
山外好像曾经说过DMA有时候会不稳定。。。所以不推荐大家使用，我觉着只要不是摄像头，没有用到DMA就应该 ...

我们今年两路编码器，两路灯塔检测加摄像头2个通道都是DMA，没感觉有啥问题

也可能是有问题我们没发现

天边不够远 · 发表于 2015-10-9 19:22:03

:lol:lol:lol

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