【大变化】十一届将颠覆传统

与自由不分彼此 · 发表于 2015-10-22 13:07:14

为了丰富智能车比赛的内容，在第十一届比赛中引入了新的赛题组的形式。先在的规划的三个赛题组为：

1. 双车追逐组：  选手制作两个车模在赛道上完成追逐和超车。每完成一次的超车动作（最多不超过三次）将会奖赏5秒的时间；最终时间计算包括运行总时间，两车模相差时间以及奖赏时间等综合；
2. 信标导引组：  选手可以任选一种车模，在场地内的闪烁灯标导引下，完成定向运行。当车模进入灯标周围20厘米内，灯标会切回到下一个灯标。场地内的总灯标个数大约在5个左右，并且随机布置在场地中。
                  该赛题组没有定宽的赛道。
3. 电轨动车组：  赛道中央铺设有两条铜膜（或者铝膜），通有36V交流电。选手的车模需要完成自动从电轨中受电，并通过金属感应完成赛道识别。

以上三个赛题组，最终比赛还是通过车模运行时间进行排名。对于双车追逐组合电轨动车组的比赛中，赛车上比赛中会安装自动出赛道检测器，进行自动判别赛车是否冲出赛道。

直立车模将会在信标导引组使用，它允许使用摄像头、光电传感器等。

上述赛题现在正在实验当中，最终的细则将会在十一月份公布。