关于十字路口和起跑线

2008213023 · 发表于 2011-3-4 16:00:40

请教下大家对于那个十字路口的处理还有就是怎么另车子区别在一个十字交叉的地方是起跑线还是交叉路口。谢谢！

CjackL · 发表于 2011-3-4 19:39:15

同求

tju_speed · 发表于 2011-3-5 15:28:43

回复 1# 2008213023

一字排开的光电传感器如果都检测到黑线识别为十字交叉线直冲即可起跑线识别很简单啊最边上和正中为黑偏离正中几个毫米为白。

tju_speed · 发表于 2011-3-5 15:28:55

回复 2# CjackL

一字排开的光电传感器如果都检测到黑线识别为十字交叉线直冲即可起跑线识别很简单啊最边上和正中为黑偏离正中几个毫米为白。

磁时磁刻 · 发表于 2011-3-6 21:29:02

起跑线检测可以由上排的激光完成，也可以由下排的红外检测完成。起跑线检测要有专门的算法，而且算法的稳定性要反复测试，而且比赛的时候最好能够手动关闭检测起跑线。
如果上排激光是摇头的话，可能会出现进入十指交叉弯的时候，上排并不是检测到全黑，比如说270°弯出弯的时候。建议不要专门写个程序去检测是否是十字交叉弯，我觉得写个滤波算法滤掉那些多余的黑点，然后结合起跑线检测的算法去检测是否是起跑线，防止出现误判就可以了。

周由于 · 发表于 2011-4-23 16:15:59

对，二者可以等同对待

ftx920 · 发表于 2011-4-23 19:34:49

如果是过十字交叉就一定会出现全黑，但是这里的全黑不一定是在同一时刻，但是

可以肯定的是所有的都会经过白-黑-白，这样的状态，如果是起跑线就不会是所有

的传感器都经过白-黑-白，而是有部分经过白-黑-白。这样就可以完美区分开了。

错的人 · 发表于 2011-4-24 21:46:07

不太清楚

s614857575 · 发表于 2011-4-30 15:15:13

diN SW BU Ho

xiaomo · 发表于 2011-5-3 11:14:03

同求

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