飞思卡尔光电组做车历程-原理了解

韶光易逝 · 发表于 2015-10-28 17:36:48

光电组车的原理是：以MK60DN512ZVLQ10单片机为核心，以安装在车身上的线性CCD为循迹传感器，采用红外对管监测起跑线，以正交光电编码器检测速度信息。
车模系统的工作原理是MK60DN512ZVLQ10单片机采集线性CCD传来的赛道信息，通过软件判断其有效性，结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再结合赛道信息并结合旋转光电编码器的速度反馈信号，利用电机控制（PID）算法控制速度变化。结合MATLAB软件仿真和上位机软件的监控调试，最终确定各项控制参数。