咋样把摇头舵机和前轮舵机联系起来

zhjb1 · 发表于 2011-3-17 20:25:41

舵机的连接出来的部位可以换成十字或圆形的，这样下边控制前轮转向，上边设计一个凸轮类结构控制摇头，如果设计好了，两个都可以控制得很好。试试！？

zhjb1 · 发表于 2011-3-17 20:44:24

数字舵机和模拟舵机？不知道谁出的题？两种舵机都是对脉冲宽度响应0～2.5mS－90～＋90度，打开舵机后看，里面都是一个小直流电机和一堆齿轮减速，单片机进行将脉冲宽度转换成D/A给直流电机转动。舵机的好坏于其中的单片机响应速度有关，一般都能到数百HZ，于齿轮的框量有关，好的舵机是无间隙齿轮，价格非常贵，我们用的属于普通齿轮组，有一点框量是正常的。相同的舵机要提高反应速度只能加长作用杆的长度，但扭力将减小，这是一对矛盾，只有玩家才会这么斤斤计较的。不说了，相同的东西，只有在控制策略上考虑到位了才有可能取得好成绩，你们说是吗？

zhjb1 · 发表于 2011-3-17 21:01:06

这是9g舵机的拆开图照片。

zb0002010 · 发表于 2011-3-18 09:09:03

我看了一下，好多人都是先调节摇头舵机，然后在摇头舵机的基础上加一个修正值就是方向舵机了，这个需要慢慢调的。

haihu608 · 发表于 2011-3-18 13:24:28

回复 13# zhjb1

问题解决了，今年的B车的数字舵机的速度不好，感觉精度也不好。谢了！！！！

haihu608 · 发表于 2011-3-18 13:28:56

回复 14# zb0002010

摇头是眼睛，把它调好了其他的才有参照！！！发现自己还是有点急了，不过没办法校赛四月底就开始了，最后只能有两辆车出去比赛时间紧！！

chengqing · 发表于 2011-4-7 13:34:34

不错

xzdlxd · 发表于 2011-5-17 17:44:18

继续学习···坚持坚持···

xhy910927 · 发表于 2011-5-18 20:09:51

同求

蒗子 · 发表于 2011-6-8 21:09:15

回复 10# haihu608

你们现在的摇头舵机用的是哪个型号？S3010?我们之前用舵机响应时间0.06/60度，数字式的，挺小，但是舵机臂是塑料的，现在撞坏好几个了，带的舵机臂已经用没了，想从网上买金属的舵机臂，但是没有适配的（21齿），现在想换舵机，S3010的响应时间是0.16/度，会不会有很大的影响？还有模拟的要比数字的好用？请给指点下，谢了啊

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