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位置pd和增量pd的系数咋确定

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电梯直达

1^#

发表于 2011-3-4 22:25:34 | 只看该作者回帖奖励

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我用的位置pd控制舵机，效果不是很好，，，，不知道是参数的问题还是其他问题。。。。。。听人说用增量pd好一点！！！！但不会确定增量pd参数。。。。望各位高手指点！！！！！

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范莹

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发表于 2011-3-8 20:37:44 | 只看该作者

期待中。。。。。。。

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woshicjy

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发表于 2011-3-12 09:48:10 | 只看该作者

彼此彼此

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大林哈

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发表于 2011-3-20 10:54:17 | 只看该作者

期待

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gzhcontent

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发表于 2012-5-19 13:17:58 | 只看该作者

求高人回答

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周洪水

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发表于 2012-5-20 01:01:36 | 只看该作者

先大概计算一下，然后根据计算值，从小到大慢慢调，很痛苦的一个过程

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m1181324794t

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发表于 2012-5-20 08:20:25 | 只看该作者

不懂啊

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icitydesk

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发表于 2012-10-15 00:32:56 | 只看该作者

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赵彤山东

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发表于 2012-10-15 20:28:54 | 只看该作者

用软件仿真吗

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xuetianyou

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发表于 2012-10-15 21:53:56 | 只看该作者

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