基于ATMEGA128的ARDUINO主板

gmliwei

做了一块ARDUINO主板，用ATMEGA128做主控芯片，ATMEGA88下载程序并实现一些辅助功能。总共16个模拟输入端口，最后一个端口可测量电池电压，32路数字端口，包括八个PWM，独立两路电机驱动，一个I2C，一个USART1，12864小尺寸液晶显示。
先上个实物图，有感兴趣的再公布原理图

山广东

:):):)

知识阅览者

很有兴趣哈！！！

知识阅览者

还有更多的介绍不？？

知识阅览者

PCB是自己画的吧！！！

gmliwei

知识阅览者 发表于 2015-11-30 09:52
PCB是自己画的吧！！！

PCB是自己设计，自己画的，做好板子后自己焊接的；这段时间一直当开发板在测试着，PWM输出，ADC输入，数字输入输出端口，USART1，I2C等都没有问题了；就是12864在显示字符串的时候还有些问题没处理好。

gmliwei

知识阅览者 发表于 2015-11-30 09:52
还有更多的介绍不？？

谢谢你的关注，ATMEGA128是主控芯片，此板的大部分功能由它实现；包括8路高速ADC，20路数字输入输出口（包括4路PWM），两路PWM电机控制（2PWM+4定方向），USART1，I2C，LCD12864显示等等，ATMEGA88具备两个功能，一个是做USB转串口给ATMEGA128写程序用，第二个就是充分利用其余的端口，提供8路低速ADC，12路数字输入输出（包括4路PWM），两个芯片之间使用USART1通信，所以在ARDUINO编程时，要避开串口1，使用串口2与外界通信，否则会影响程序下载。