大神怎样调直立角度环的啊？

whuangyihui · 发表于 2015-12-3 14:27:03

是不是一开始调P到有抖动，就开始调D，直到抖动消失？P越大越好？

bloong · 发表于 2015-12-3 15:00:06

P要调的能够来回摆动

whuangyihui · 发表于 2015-12-3 16:43:52

bloong 发表于 2015-12-3 15:00
P要调的能够来回摆动

就是不加D时，加P加到来回摆动时就开始加D?

诸葛小生 · 发表于 2015-12-4 08:48:00

可以多看看卓晴的直立车调试视频

yangjiahui · 发表于 2015-12-4 10:01:12

理解官方方案，，，知道p和d的意思，瞎跳几把用

opopop456456ex · 发表于 2015-12-4 10:02:33

学习一下

紫猫 · 发表于 2015-12-4 10:21:22

单单调PD 没用的后面你调速度换的时候前面的直立pd 又得重新调 P越大直立越硬直立立得稳但是速度提不上去。

天河紫星 · 发表于 2015-12-4 16:42:51

结构做好，纯P不抖，可以稳稳站在原地，但是还是要加D的，怎么加自己摸索摸索。实际上，按照卓老大的调就可以，直立可以考虑调硬一些，到时候加控速直立参数需要回调。

whuangyihui · 发表于 2015-12-4 17:10:30

天河紫星发表于 2015-12-4 16:42
结构做好，纯P不抖，可以稳稳站在原地，但是还是要加D的，怎么加自己摸索摸索。实际上，按照卓老大的调就可 ...

我单纯加P也可以调到稳稳地站在那里，单单调到稳就可以开始加D了吗?还是加到抖才开始加D？

天河紫星 · 发表于 2015-12-4 23:46:46

whuangyihui 发表于 2015-12-4 17:10
我单纯加P也可以调到稳稳地站在那里，单单调到稳就可以开始加D了吗?还是加到抖才开始加D？

结构很好的话，P加的再大，也不会抖(我曾经把数量级搞错了，P大了100倍)。硬度自己去感觉吧，至于D，在有外接干扰的时候，才会有明显显现。可以用双手握着两个轮子把车抬起来给个干扰，看回中效果。

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