光电十字处理求助

chaifuwu

wxyriddler 发表于 2015-12-7 23:15
根据 连续帧边缘位置不会突变 的原则，很好处理啊，突变肯定是丢线，直线赛道宽度不变，根据没丢的那一根就 ...

多谢，貌似知道点了。

泰庆电子

chaifuwu 发表于 2015-12-9 10:28
想到了这一点，但是没有想到很好的算法，嘻嘻

666，有好的办法记得分享哈。

白衣尊路

以前十字能过就是转的不平滑，昨天检察代码发现有问题改了蛮多结果转向平滑了，但是十字老是在拐出来的时候就直接冲出去了。今晚决定在根据图像好好分析一下，大家一起加油。