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发表于 2015-12-9 20:45:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
真心不懂啊



DIRECTION_CONTROL_COUNT


上面这个参数是什么意思啊?
求助啊!!!

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 楼主| 发表于 2015-12-10 09:28:15 | 只看该作者
怎么没人会答啊
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发表于 2015-12-11 13:35:12 | 只看该作者
好像是左右电压再进行细分输出 官方是100ms计算一次,那么控制的时候不能100ms控制一次,所以要进行细分输出。希望能够帮到你。直立现在机械搭建好了吗。
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发表于 2015-12-11 13:35:58 | 只看该作者
参数就是位置控制的细分频率。100ms细分几次的意思。
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发表于 2015-12-11 13:36:09 | 只看该作者
参数就是位置控制的细分频率。100ms细分几次的意思。仅供参考= =。
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 楼主| 发表于 2015-12-11 14:48:19 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-12-11 13:36
参数就是位置控制的细分频率。100ms细分几次的意思。仅供参考= =。

这的确是细分输出,也是平滑输出参数
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