B车驱动方案探究

浮光++ · 发表于 2015-12-18 20:18:31

7843+2104S驱动，自制PCB，测试通路，一路给3V高电平，一路给0V。输出电压7.4V，基本与电池电压一致，接电机之后可以转，但是速度不快，有时候需要手动拨一下电机才转，带载测试输出电压只有1.10V，会被拉低，感觉输出电流不够。

浮光++ · 发表于 2015-12-18 20:31:39

原理图

17862983805 · 发表于 2015-12-18 21:05:36

蓝宙的模块慎用

々律°～ · 发表于 2015-12-18 21:20:18

你那个20R是不是给的略大了点

cankun1314 · 发表于 2015-12-18 21:24:17

加油加油

恋钒尘 · 发表于 2015-12-18 21:36:23

这是蓝宙的模块吧，我也画了一块，还在开班子，等回来测试。不过排版没有必要按着他的来，我觉得他的排版很有问题

恋钒尘 · 发表于 2015-12-18 21:51:42

我把信号线的距离改近了，而且和其他的分开，在将编码器加在板子上在，效果如图。

浮光++ · 发表于 2015-12-18 22:09:58

板子回来了测试一下，发我看看

恋钒尘 · 发表于 2015-12-18 22:21:50

浮光++ 发表于 2015-12-18 22:09
板子回来了测试一下，发我看看

可以的，这个我开着玩的，我们实验室师兄说我们自己的模块要好一点。。。我也是醉了

小焓焓 · 发表于 2015-12-18 22:39:45

如果我没分析错的话，应该是左边输出，右边输入，最下面那根线是电源线吧，感觉有点细哈，板子输入端的电源线那里也太细了一点，而且如果没敷铜的话，板子输入端的地线也太细太细了一点。我觉得一个回路通过电流能力不是看最宽的地方有多宽，是看最细的地方有多细。

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