摄像头两个电机的处理

selldogs · 发表于 2011-3-8 15:30:22

无解的存在

panpan_0315 · 发表于 2011-3-8 19:48:27

我们试过，两边用一路驱动也能跑，但是如果做出差速，过弯，尤其是转圈和掉头弯，效果一定能更好些，甚至能玩出些花样

120730409 · 发表于 2011-3-8 20:35:21

但是速度能同步吗？

sophia_well · 发表于 2011-3-8 21:37:41

回复 2# 雷爷2012

你的这个差速是什么意思，不太理解，能解释一下吗？谢谢了

雷爷2012 · 发表于 2011-3-8 21:43:38

顾名思义就是两个轮子的速度差，比如当车向右转弯的时候，使左前轮比右前轮速度快些，转弯更容易。。。减轻舵机的负荷。。。

雷爷2012 · 发表于 2011-3-8 21:44:34

回复 14# sophia_well

顾名思义就是两个轮子的速度差，比如当车向右转弯的时候，使左前轮比右前轮速度快些，转弯更容易。。。减轻舵机的负荷。。。

tankforever · 发表于 2011-3-8 22:42:28

双路PWM控制

4819142 · 发表于 2011-3-8 23:21:18

必须上进咯

hwf136 · 发表于 2011-3-9 08:03:16

回复 15# 雷爷2012

程序上如何控制

雷爷2012 · 发表于 2011-3-9 09:06:08

回复 19# hwf136

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